排爆机器人检测

检测范围

• 履带式排爆机器人
• 轮式排爆机器人
• 轮履复合式排爆机器人
• 便携式单兵排爆机器人
• 大型重型排爆机器人
• 水陆两栖排爆机器人
• 有线控制型排爆机器人
• 无线遥控型排爆机器人
• 光纤通信排爆机器人
• 多自由度机械臂排爆机器人
• 搭载X光探查模块排爆机器人
• 搭载水炮销毁器排爆机器人
• 搭载激光销毁装置排爆机器人
• 搭载非线性节点探测器排爆机器人
• 微小型隐蔽侦察排爆机器人
• 四足仿生排爆机器人
• 爬楼梯专用排爆机器人
• 防爆外壳加固型排爆机器人
• 强电磁干扰环境下排爆机器人
• 高低温环境特种排爆机器人
• 涉水作业防水型排爆机器人

检测标准（部分）

序号	标准号	标准名称	类别	发布日期	CCS分类	ICS分类
1	T/CIE 轮式机器人移动平台 设计通则-2015	轮式机器人移动平台 设计通则	(CN-TUANTI)团体标准	2015-11-24		25.040.30工业机器人、机械手
2	GA/T 142-1996	排爆机器人通用技术条件	(CN-GA)行业标准-公共安全标准	1996-07-18	A91安全防范报警系统
3	GA/T 0142-1996	排爆机器人通用技术条件	(CN-GA)行业标准-公共安全标准	1996-07-18	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
4	T/ZSRA 002-2023	排爆机器人通用技术要求	(CN-TUANTI)团体标准	2023-11-23	A91安全防范报警系统
5	GB/T 36008-2018	机器人与机器人装备 协作机器人	(CN-GB)国家标准	2018-03-15	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
6	GB/T 36530-2018	机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求	(CN-GB)国家标准	2018-07-13	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
7	GB/T 12643-2025	机器人 词汇	(CN-GB)国家标准	2025-02-28	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
8	GB 11291.2-2013	机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成	(CN-GB)国家标准	2013-12-17	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
9	GB/T 39405-2020	机器人分类	(CN-GB)国家标准	2020-11-19	J28自动化物流装置	01.120标准化总则
10	T/ZSRA 001-2023	排爆机器人通用技术要求	(CN-TUANTI)团体标准	2023-11-23	A91安全防范报警系统
11	GB/T 16977-2019	机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则	(CN-GB)国家标准	2019-05-10	J07电子计算机应用	25.040.30工业机器人、机械手
12	YD/T 7075-2026	远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人	(CN-YD)行业标准-邮电通信	2026-07-15	M30通信设备综合	33.060无线通信
13	20251080-T-604	防爆机器人通用技术要求	(CN-PLAN)国家标准计划			35.240.50信息技术在工业中的应用
14	GB/T 12643-2013	机器人与机器人装备　词汇	(CN-GB)国家标准	2013-11-12	J07电子计算机应用	25.040.30工业机器人、机械手
15	GB/Z 20869-2007	工业机器人　用于机器人的中间代码	(CN-GB)国家标准	2007-01-18	J07电子计算机应用	25.040.30工业机器人、机械手
16	ISO/TS 15066:2016	Robots and robotic devices — Collaborative robots	(IX-ISO)国际标准化组织	2016-02-04		25.040.30工业机器人、机械手
17	ISO 10218-2:2025	Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells	(IX-ISO)国际标准化组织	2025-02-05		25.040.30工业机器人、机械手
18	20263500-T-604	工业机器人 弧焊机器人技术规范	(CN-PLAN)国家标准计划			25.040.30工业机器人、机械手
19	ISO/TR 20218-2:2017	Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 2: Manual load/unload stations	(IX-ISO)国际标准化组织	2017-12-18		25.040.30工业机器人、机械手
20	ISO 5363:2024	Robotics — Test methods for exoskeleton-type walking RACA robot	(IX-ISO)国际标准化组织	2024-04-19		11.180.10运动用设备及其配合性

常见问题

排爆机器人检测需要多长时间？通常7-15个工作日，具体根据所选检测项目数量及测试条件复杂程度确定。

排爆机器人检测费用大概多少？根据检测项目数量确定，常规性能测试费用在数千元至数万元不等。

排爆机器人检测报告有什么用途？可用于质量评估、项目验收、装备采购招投标及新产品定型鉴定。

排爆机器人防爆性能如何测试？通过模拟爆炸冲击波试验，测量外壳变形量及内部电子元器件的生存率。

排爆机器人检测项目

• 很大负载能力，判定机械臂在伸展状态下能抓取的极限重量是否达标。
• 越障高度，评估机器人跨越壕沟、台阶等障碍物的通过性能。
• 爬坡角度，验证机器人在倾斜路面行驶时的动力输出与防滑性能。
• 很大行驶速度，测定机器人快速接近危险源时的机动能力。
• 通信距离，检测无线遥控状态下控制指令有效传输的极限距离。
• 图传延迟，判定视频画面回传至操作端的毫秒级时间差以保障精准操作。
• 机械臂自由度，评估机械臂各关节活动范围及灵活度是否满足排爆作业需求。
• 连续工作时间，验证电池满电状态下机器人持续执行任务的续航能力。
• 防爆等级，检测外壳在爆炸冲击波及碎片冲击下的防护完整性。
• 抗跌落性能，验证机器人从指定高度意外坠落后的结构完好性与功能保持率。
• 电磁兼容性，评估机器人在强电磁辐射环境下不受干扰正常工作的能力。
• 防水防尘等级，判定整机在涉水或沙尘环境下的密封防护性能。
• 水炮触发响应时间，测定发射水炮销毁时的指令延迟与动作速度。
• 抓取夹持力，评估夹持机构夹紧易爆物品时防止滑脱的握力大小。
• 摄像头夜视距离，检测低照度环境下红外补光装置的有效可视距离。
• 噪音水平，测定电机及履带运行时产生的声压级以评估隐蔽作业能力。
• 绝缘电阻，验证电气系统在潮湿环境下的漏电防护能力。
• 接地电阻，判定防静电接地措施的有效性以避免静电引爆。
• 振动稳定性，评估在不平整路面行驶时各部件紧固性与传感器数据稳定性。
• 机械臂定位精度，检测机械臂末端执行器到达指定空间坐标的偏差范围。
• 整机自检报错功能，验证开机及运行中故障诊断模块识别异常的准确率。

检测信息

排爆机器人是代替人类在危险环境中进行探测、识别、抓取和销毁的特种机电装备，主要应用于公安特警、军队排爆、反恐维稳及危险品处置等领域。

检测目的在于验证机器人在复杂环境下的作业可靠性、抗冲击能力及通信稳定性，涉及力学性能测试、电磁兼容性测试和环境适应性评估等技术手段。

检测流程涵盖外观结构检查、电气安全测试、机械臂负载试验、越野越障能力测试及远程图传延迟测定等核心参数验证，确保整机满足特种作业标准要求。

排爆机器人检测方法

• 采用拉力试验机对机械臂末端施加规定载荷，测量其形变量与负载保持能力。
• 构建标准台阶与斜坡测试场地，记录机器人通过时的很大高度与角度。
• 在开阔无遮挡场地进行遥控拉距测试，记录控制信号中断的临界距离。
• 使用高帧率摄像机和示波器捕捉指令发送与画面显示的时间差以计算图传延迟。
• 在电磁屏蔽暗室内施加高频电磁场，观察机器人各执行机构的抗干扰表现。
• 将整机置于高低温交变试验箱中，验证极端温度下的材料形变与电气性能。
• 采用IP防护等级测试设备进行淋雨与粉尘喷洒，检查内部电路板受潮情况。
• 通过自由跌落试验台将机器人从规定高度释放，检查结构件断裂与功能失效情况。
• 使用声级计在机器人周围多点布阵，测量很大油门行驶时的噪音分贝值。
• 利用激光测距仪和三维坐标测量系统标定机械臂末端执行器的实际定位偏差。
• 在模拟爆炸冲击试验舱内引爆规定当量，检测防爆外壳的变形量与内部器件完好率。

总结

排爆机器人检测覆盖机械臂负载、越野越障、通信延迟及防爆等级等核心内容。北检(北京)检测技术研究院检测中心检测报告可用于装备验收及采购评估，周期通常为7-15个工作日。

相关检测

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