检测范围
- 餐饮配送机器人
- 酒店迎宾导览机器人
- 商超导购机器人
- 银行引导机器人
- 清洁扫地机器人
- 拖地机器人
- 洗地机器人
- 擦窗机器人
- 泳池清洁机器人
- 医疗辅助机器人
- 消毒防疫机器人
- 病房送药机器人
- 手术辅助机器人
- 康复训练机器人
- 养老助行机器人
- 陪伴娱乐机器人
- 教育编程机器人
- 酒店客房服务机器人
- 安防巡检机器人
- 室内物流搬运机器人
- 末端配送机器人
- 智能售货机器人
- 植物护理机器人
检测标准（部分）
| 序号 | 标准号 | 标准名称 | 类别 | 发布日期 | CCS分类 | ICS分类 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | T/CIE 轮式机器人移动平台 设计通则-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2015-11-24 | 25.040.30工业机器人、机械手 | |
| 2 | GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | (CN-GB)国家标准 | 2023-09-07 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 3 | GB/T 38834.1-2020 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 | (CN-GB)国家标准 | 2020-06-02 | J28自动化物流装置 | 25.040.40工业过程的测量和控制 |
| 4 | GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | (CN-GB)国家标准 | 2019-12-10 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 5 | GB/T 45502-2025 | 服务机器人信息安全通用要求 | (CN-GB)国家标准 | 2025-03-28 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 6 | GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | (CN-GB)国家标准 | 2023-08-06 | L66受计算机控制的电子器具 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 7 | GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | (CN-GB)国家标准 | 2019-05-10 | J28自动化物流装置 | 25.040.40工业过程的测量和控制 |
| 8 | GB/T 33261-2016e | 服务机器人模块化设计总则 | (CN-GB)国家标准 | 2016-12-13 | J28自动化物流装置 | 25.040.40工业过程的测量和控制 |
| 9 | GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则 | (CN-GB)国家标准 | 2016-12-13 | J28自动化物流装置 | 25.040.40工业过程的测量和控制 |
| 10 | GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | (CN-GB)国家标准 | 2021-03-09 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 11 | GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | (CN-GB)国家标准 | 2023-09-07 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 12 | GB/T 38834.2-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 | (CN-GB)国家标准 | 2023-08-06 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 13 | DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | (CN-DB35)福建省地方标准 | 2022-12-27 | L66受计算机控制的电子器具 | 97.180其他家用和商用设备 |
| 14 | DB13/T 6250-2025 | 机器人共享制造工厂服务指南 | (CN-DB13)河北省地方标准 | 2025-12-16 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 15 | 20255809-T-604 | 机器人 服务机器人应用程序服务 安全管理系统要求 | (CN-PLAN)国家标准计划 | 25.040.30工业机器人、机械手 | ||
| 16 | ISO 31101:2023 | Robotics — Application services provided by service robots — Safety management systems requirements | (IX-ISO)国际标准化组织 | 2023-11-10 | 03.080.99其他服务 | |
| 17 | 20255413-T-469 | 服务机器人社区应用指南 | (CN-PLAN)国家标准计划 | 35.240.01信息技术应用综合 | ||
| 18 | 20257054-T-604 | 服务机器人功能安全评估 | (CN-PLAN)国家标准计划 | 25.040.30工业机器人、机械手 | ||
| 19 | 20255812-T-604 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第4部分：腰部支撑机器人 | (CN-PLAN)国家标准计划 | 25.040.30工业机器人、机械手 | ||
| 20 | ISO 18646-6:2026 | Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 6: Lower-limb wearable robots | (IX-ISO)国际标准化组织 | 2026-05-20 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
检测信息
服务机器人是半自主或全自主工作的机器人，能够为人类提供除工业自动化生产以外的服务，广泛应用于餐饮配送、酒店迎宾、商超导购、医疗辅助、康复护理及家庭清洁等领域。
检测服务机器人的主要目的是验证其电气安全、电磁兼容性、功能可靠性与环境适应性，涉及高低温环境试验、电磁兼容暗室测试、电气安全综合分析等技术手段。
核心检测流程涵盖外观与结构检查、运动性能测试、电池安全验证及防护等级评估，依据相关国家标准对很大速度、避障距离、噪声声压级等关键参数进行量化测定。
常见问题
服务机器人检测需要多长时间？通常7-15个工作日，具体视检测项目数量及样机测试进度而定。
服务机器人检测费用大概多少？根据检测项目数量确定，基础电气安全测试费用较低，若涉及完整电磁兼容及可靠性测试则费用相应增加。
服务机器人检测报告有什么用途？可用于质量评估、项目验收、电商平台上架以及招投标技术文件支持。
服务机器人检测需要提供什么样品？通常需要提供2-3台完整样机，以及配套的充电基座、遥控器和技术说明书。
服务机器人检测项目
- 电气强度：验证绝缘材料在承受高压交流电时是否被击穿，确保无漏电风险。
- 接地阻抗：测量保护接地电路的电阻值，确保阻抗不大于0.1Ω以防止外壳带电。
- 电磁辐射骚扰：评估机器人在工作状态下向周围空间辐射的电磁场强度是否低于标准限值。
- 静电放电抗扰度：验证外壳及接口在接触放电8kV或空气放电15kV下功能不丧失。
- 跌落测试：检验产品从1米高度自由跌落到硬质木板后结构不开裂且核心功能正常。
- 很大运行速度：测量机器人在平直路面上空载及满载状态下的很大移动速度。
- 避障距离：测定机器人感知前方障碍物并触发减速或停机动作的很小安全距离。
- 越障高度：评估机器人能够顺利跨越的台阶或地面障碍物很大垂直高度。
- 爬坡角度：测试机器人在额定载荷下能持续向上行驶的很大倾斜角度。
- 噪声声压级：在半消声室测量机器人正常运行时的A计权噪声值是否满足标准要求。
- 电池过充保护：验证锂电池组在过充状态下保护电路能否及时切断充电回路。
- 电池短路保护：测试电池输出端发生短路时是否无起火爆炸且能在规定时间内切断电流。
- 机械臂定位精度：测量服务机器人机械臂末端到达目标位置的重复定位误差范围。
- 激光辐射安全：评估导航激光雷达的辐射强度是否符合1类激光产品的安全限值。
- 防护等级：验证外壳防尘和防水能力是否达到IP21或更高等级标准。
- 急停功能响应时间：测量触发急停按钮到机器人完全停止运动的时间间隔是否达标。
- 无线通信延时：测试机器人与控制端之间的Wi-Fi或5G网络通信延迟数值。
- 工作温度范围：验证在-10℃至40℃环境温度下各组件能否保持正常运行状态。
- 滑行距离：测量切断动力电源后机器人在惯性作用下继续移动的物理距离。
- 表面温升：测试长时间运行后外壳可接触表面的温度是否超过标准规定的限值。
总结
服务机器人检测是对其电气安全、电磁兼容、功能性能及环境适应性的综合评价。北检研究院检测中心检测周期通常为7-15个工作日，出具的测试报告可用于产品定型及市场流通。
相关检测
旗下实验室资质
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本文由AI辅助整理，仅供参考