检测范围
- 建筑外墙清洗机器人
- 光伏面板清洗机器人
- 工业管道内壁清洗机器人
- 储罐底壁清洗机器人
- 锅炉水冷壁清洗机器人
- 履带式清洗机器人
- 轮式清洗机器人
- 负压吸附式清洗机器人
- 磁性吸附式清洗机器人
- 高压水射流清洗机器人
- 干冰喷射清洗机器人
- 激光清洗机器人
- 超声波清洗机器人
- 化学药剂喷洒清洗机器人
- 立面爬壁清洗机器人
- 顶面倒挂清洗机器人
- 井下作业清洗机器人
- 船舶外壳清洗机器人
- 风力发电机叶片清洗机器人
- 轨道式移动清洗机器人
- 电缆沟道清洗机器人
- 核电站去污清洗机器人
检测标准（部分）
| 序号 | 标准号 | 标准名称 | 类别 | 发布日期 | CCS分类 | ICS分类 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | T/CIE 轮式机器人移动平台 设计通则-2015 | 轮式机器人移动平台 设计通则 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2015-11-24 | 25.040.30工业机器人、机械手 | |
| 2 | DB13/T 5135-2019 | 机器人智能清洗机技术条件 | (CN-DB13)河北省地方标准 | 2019-12-27 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 3 | DB44/T 2106-2018 | 机器人水射流清洗机 技术条件 | (CN-DB44)广东省地方标准 | 2018-01-02 | J70通用机械与设备综合 | 23.100流体动力系统 |
| 4 | DB45/T 2630-2023 | 糖厂用高压清洗机器人通用技术规范 | (CN-DB45)广西壮族自治区地方标准 | 2023-02-17 | L66受计算机控制的电子器具 | 21.020机器、装置、设备的特性和设计 |
| 5 | T/GDC 165-2022 | 高空幕墙清洗机器人 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2022-06-22 | ||
| 6 | T/HNMES 09-2025 | 化工设备清洗机器人 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2025-05-15 | ||
| 7 | GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | (CN-GB)国家标准 | 2018-03-15 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 8 | T/NJ 1416-2023 | 连栋温室屋顶清洗机器人 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2023-08-10 | C35矫形外科、骨科器械 | 65.060.70园艺设备 |
| 9 | T/CIET 894-2024 | 水下船体清洗机器人技术要求 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2024-12-18 | 25.040.30工业机器人、机械手 | |
| 10 | GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | (CN-GB)国家标准 | 2018-07-13 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 11 | T/NMRJ 097-2026 | 风电电力塔筒用智能清洗机器人 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2026-05-18 | F11风能 | |
| 12 | T/SZBX 200-2025 | 水下清洗作业机器人 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2025-07-08 | N仪器、仪表 | |
| 13 | T/ZZB 1371-2019 | 泳池水下清洗机器人用电动机 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2019-11-27 | K24微型电机 | 29.160.30电动机 |
| 14 | GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | (CN-GB)国家标准 | 2025-02-28 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 15 | GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | (CN-GB)国家标准 | 2013-12-17 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 16 | T/XZBX 0198-2026 | 光伏电站智能清洗机器人运维技术指南 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2026-03-16 | D44 | |
| 17 | T/CMEEEA 148-2026 | 车厢清洗机器人液压机械臂技术规范 | (CN-TUANTI)团体标准 | 2026-03-26 | C34 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
| 18 | GB/T 26135-2020(英文版) | 高压清洗机 | (CN-GB)国家标准 | 2020-11-19 | J70通用机械与设备综合 | |
| 19 | GB/T 39405-2020 | 机器人分类 | (CN-GB)国家标准 | 2020-11-19 | J28自动化物流装置 | 01.120标准化总则 |
| 20 | ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 | Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний | (RU-GOST)俄罗斯国家标准 | J28自动化物流装置 | 25.040.30工业机器人、机械手 |
常见问题
清洗机器人检测需要多长时间？通常7-15个工作日，具体周期视检测项目数量及是否涉及大型环境可靠性试验箱排期而定。
清洗机器人检测费用大概多少？根据检测项目数量确定，基础电气安全测试费用较低，若涉及复杂运动控制精度评估及防护等级测试则需根据工时及耗材进行核算。
清洗机器人检测报告有什么用途？可用于质量评估、项目验收、招投标技术文件证明以及产品出厂合格证附带的型式检验凭证。
清洗机器人在立面作业时的吸附力不达标如何排查？需检查真空泵负压抽气速率、密封裙边磨损情况及墙面平整度适应性，并结合测力计数据进行失效分析。
清洗机器人检测项目
- 绝缘电阻测试，判定机器人在潮湿环境下的电气隔离性能是否符合GB/T 5226.1标准要求
- 介电强度试验，验证设备在高压工作状态下绝缘材料不被击穿的能力
- 防护等级测试，确定外壳防尘防水等级是否达到IP65及以上以适应恶劣清洗环境
- 爬行稳定性测试，评估机器人在倾斜或垂直立面作业时的抗滑移和抗倾覆能力
- 负吸附力测量，检测真空吸附单元在极限工况下的保持力是否大于安全系数阈值
- 噪声声功率级测试，判定设备运行噪声是否满足工业环境职业卫生限值标准
- 清洗覆盖率测定，通过网格法计算机械臂运动轨迹对目标表面的有效覆盖比例
- 水射流冲击力测试，测量高压喷嘴出口处的冲击力以评估污垢剥离效能
- 电磁兼容性试验，检验机器人控制系统在射频干扰下的抗扰度及自身发射限值
- 越障高度能力测试，验证履带或轮式底盘能否跨越规定高度的管线或凸起障碍物
- 电池续航时间测试，测定在满载清洗工况下动力电池的连续放电工作时间
- 接地电阻测试，确保设备金属外壳接地电阻值在0.1欧姆以内以保障漏电安全
- 运动控制精度测试，测量导航系统指令下发后机械臂定位的实际偏差值范围
- 振动试验，评估设备在长距离移动及泵体工作时的结构抗疲劳强度
- 冲击试验，验证运输或意外跌落工况下外壳及内部精密元件的抗冲击能力
- 化学试剂腐蚀试验，测定喷洒单元及密封件在酸碱清洗剂长期接触下的耐腐蚀性
- 通信延迟测试，测量远程控制信号收发的时间延迟以保障实时操控安全性
- 喷嘴磨损率测试，通过规定时长的喷射试验计算喷嘴内径磨损量对水压的影响
- 线缆抗拉强度测试，检验拖链线缆在往复运动中的机械拉伸断裂极限
- 温升试验，测量电机及驱动器在连续满负荷清洗作业时的表面温度是否超过限值
- 急停响应时间测试，判定安全急停按钮触发后动力切断及机械制动的总耗时
- 表面残留物检测，通过光谱法分析清洗后表面残留的化学物质成分及浓度
清洗机器人检测方法
- 采用高阻计和耐压测试仪对设备带电部件与非带电金属外壳间进行绝缘电阻及介电强度测量
- 使用防尘试验箱和摆杆淋雨试验装置对机器人外壳接缝及密封圈进行IP防护等级验证
- 在倾斜试验台上利用测力传感器测量机器人在不同倾角下的滑移距离和临界吸附力
- 运用声级计在半消声室中按照多点布阵法测量设备很高转速运行时的噪声声功率级
- 通过在标准测试靶板上涂布特定克重的标准污垢，经机器人清洗后称重计算去污率
- 使用压力传感器和流量计同步采集高压水射流喷嘴出口的动态压力及流量数据
- 在电磁屏蔽暗室内使用信号发生器和频谱分析仪进行辐射发射和传导抗扰度测试
- 设置标准高度障碍物，通过高速摄像机记录底盘越障过程中的履带形变及动力输出参数
- 采用电池充放电测试系统模拟实际清洗工况的动态负载进行循环充放电容量衰减测试
- 利用激光位移传感器和三维运动捕捉系统测量机械臂末端执行器的实际运动轨迹偏差
- 通过盐雾试验箱对金属结构件及喷洒管路进行连续喷雾以评估耐腐蚀等级
- 使用网络分析仪和示波器测量无线通信模块在复杂电磁环境下的信号延迟及丢包率
检测信息
清洗机器人是一种集成了传感技术、导航定位、机械臂控制及高压水射流或化学喷洒系统的自动化清洁设备，广泛应用于建筑外墙清洗、工业管道除垢、储罐内壁清洗及光伏面板维护等领域。
检测目的在于验证其在复杂工况下的运行稳定性、清洁效率及电气安全性能，涉及力学性能测试、防水防尘试验、电磁兼容性测试及运动控制精度评估等技术手段。
检测流程涵盖初始外观检查、电气绝缘耐压测试、负载运行试验、越障能力评估及清洗效能量化分析，核心参数包括爬行速度、吸附力、水压峰值及噪声声功率级。
总结
清洗机器人检测涵盖电气安全、防护等级、运动控制及清洗效能等指标，验证设备在复杂工况下的运行可靠性。北检检测中心报告可用于项目验收及招投标证明。
相关检测
旗下实验室资质
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