工业机器人检测

检测信息（部分）

工业机器人是现代制造业中不可或缺的自动化设备，广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、码垛等生产环节。工业机器人检测旨在验证其各项性能指标是否符合设计要求和相关标准规定，确保设备在实际应用中的安全性、可靠性和精度表现。检测内容涵盖机器人的运动性能、电气安全、环境适应性等多个方面，为产品质量控制和用户验收提供科学依据。

检测方法（部分）

• 激光跟踪测量法
• 三坐标测量法
• 激光干涉测量法
• 静态测量法
• 动态测量法
• 对比测量法
• 声学测量法
• 热成像检测法
• 电气安全测试法
• 环境试验法
• 可靠性试验法
• 寿命试验法

检测范围（部分）

• 六轴关节机器人
• 四轴关节机器人
• 直角坐标机器人
• 圆柱坐标机器人
• 球坐标机器人
• 并联机器人
• Delta机器人
• SCARA机器人
• 协作机器人
• 焊接机器人
• 喷涂机器人
• 搬运机器人
• 装配机器人
• 码垛机器人
• 打磨机器人
• 切割机器人
• 激光加工机器人
• 注塑取件机器人
• 铸造机器人
• 锻造机器人
• 冲压机器人
• 涂胶机器人

检测标准（部分）

序号	标准号	标准名称	类别	发布日期	CCS分类	ICS分类
1	T/CIE 轮式机器人移动平台 设计通则-2015	轮式机器人移动平台 设计通则	(CN-TUANTI)团体标准	2015-11-24		25.040.30工业机器人、机械手
2	GB 11291.2-2013	机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成	(CN-GB)国家标准	2013-12-17	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
3	GB/T 20867.1-2024	机器人　安全要求应用规范　第1部分：工业机器人	(CN-GB)国家标准	2024-08-23	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
4	GB 11291.1-2011	工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人	(CN-GB)国家标准	2011-05-12	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
5	GB/T 29824-2013	工业机器人 用户编程指令	(CN-GB)国家标准	2013-11-12	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
6	GB/T 12644-2001	工业机器人 特性表示	(CN-GB)国家标准	2001-11-12	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
7	JJF 2138-2024	工业机器人校准规范	(CN-JJF)国家计量技术规范	2024-09-18	A53力学计量	17.160振动、冲击和振动测量
8	GB/Z 20869-2007	工业机器人　用于机器人的中间代码	(CN-GB)国家标准	2007-01-18	J07电子计算机应用	25.040.30工业机器人、机械手
9	20263500-T-604	工业机器人 弧焊机器人技术规范	(CN-PLAN)国家标准计划			25.040.30工业机器人、机械手
10	GB/T 12643-1997	工业机器人　词汇	(CN-GB)国家标准	1997-09-02	J07电子计算机应用	25.040.30工业机器人、机械手
11	ISO/TR 20218-2:2017	Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 2: Manual load/unload stations	(IX-ISO)国际标准化组织	2017-12-18		25.040.30工业机器人、机械手
12	GB/T 20867-2007	工业机器人　安全实施规范	(CN-GB)国家标准	2007-01-18	J07电子计算机应用	25.040.30工业机器人、机械手
13	ISO 10218-2:2025	Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells	(IX-ISO)国际标准化组织	2025-02-05		25.040.30工业机器人、机械手
14	GB 11291-1997	工业机器人　安全规范	(CN-GB)国家标准	1997-09-02	J07电子计算机应用	25.040.30工业机器人、机械手
15	ISO 10218-1:2025	Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots	(IX-ISO)国际标准化组织	2025-02-05		25.040.30工业机器人、机械手
16	GB/T 14468.2-1999	工业机器人　轴形机械接口	(CN-GB)国家标准	1999-10-10	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
17	20250979-T-604	工业机器人静电安全规范	(CN-PLAN)国家标准计划			25.040.30工业机器人、机械手
18	DIN EN ISO 10218-1:2012-01	Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots (ISO 10218-1:2011)	(DE-DIN)德国标准化学会	2012-01-01
19	GB/T 14468.1-1993	工业机器人　圆形机械接口	(CN-GB)国家标准	1993-06-28	J28自动化物流装置	25.040.30工业机器人、机械手
20	GB/T 12642-1990	工业机器人 性能规范	(CN-GB)国家标准		J28自动化物流装置

检测项目（部分）

• 重复定位精度检测：反映机器人在相同条件下多次到达同一位置的偏差程度
• 轨迹精度检测：评估机器人末端执行器沿预定路径运动的准确程度
• 位置精度检测：测量实际位置与指令位置之间的偏差值
• 姿态精度检测：评估机器人末端执行器姿态角度的准确程度
• 速度特性检测：测量机器人各轴运动速度及合成速度参数
• 加速度特性检测：评估机器人运动过程中的加减速性能指标
• 负载能力检测：测定机器人在额定条件下的很大承载质量
• 振动特性检测：分析机器人在运动过程中的振动频率和振幅
• 噪声检测：测量机器人运行时产生的声压级数值
• 温升检测：监测机器人关键部件在运行过程中的温度变化
• 绝缘电阻检测：评估电气系统的绝缘性能是否达标
• 接地电阻检测：测量接地系统的电阻值是否符合要求
• 耐电压检测：检验电气系统在高电压条件下的耐受能力
• 静态力检测：测量机器人各关节在静止状态下的力矩值
• 动态力检测：评估机器人在运动过程中的力学特性表现
• 循环时间检测：测量完成规定动作序列所需的时间
• 稳定性检测：评估机器人在长时间运行中的性能稳定程度
• 安全性能检测：检验安全防护装置和急停功能的有效性
• 电磁兼容性检测：评估机器人对电磁干扰的抗扰度及发射限值
• 环境适应性检测：测试机器人在不同温湿度条件下的工作能力
• 寿命检测：评估关键部件在规定条件下的使用寿命
• 可靠性检测：测量机器人在规定条件下的可靠度指标

检测仪器（部分）

• 激光跟踪仪
• 三坐标测量机
• 激光干涉仪
• 动态信号分析仪
• 声级计
• 红外热像仪
• 绝缘电阻测试仪
• 耐电压测试仪
• 六轴力传感器
• 加速度传感器
• 位移传感器
• 数据采集系统

总结

工业机器人检测是保障设备性能和质量的重要手段，通过对定位精度、轨迹精度、负载能力、安全性能等关键指标的检测，可以客观评价机器人的实际能力。检测结果为生产企业的产品改进和质量控制提供数据支撑，同时为用户的设备选型和验收提供参考依据。随着工业机器人应用领域的不断拓展，检测技术和标准体系也在持续完善，以适应行业发展的需求。